RC Novo mesto je začel poslovati leta 1998. Delovati je pričel kot regionalni podjetniški center (RPC), najprej na območju Dolenjske, kmalu tudi na območju Bele krajine, kasneje, v letu 2000, pa je razširil področje delovanja tudi na naloge regionalne razvojne agencije za statistično regijo Jugovzhodna Slovenija, ki vključuje poleg navedenih območij še Kočevsko-ribniško območje.
Namen Razvojenga centra Novo mesto d.o.o. je spodbujanje podjetništva in regionalnega razvoja v JV Sloveniji.
Razvoj podjetništva na Dolenjskem je prvi cilj in razlog, s katerim je bil Razvojni center Novo mesto d.o.o. ustanovljen. Dejavnost RC Novo mesto d.o.o. je usmerjena k razvoju mikro, majhnih in srednje velikih podjetij in podjetnikov. Vizija RC Novo mesto d.o.o. na tem področju delovanja je, da dobi podjetnik vse storitve za začetek poslovanja, delujoča podjetja pa storitve, ki jih potrebujejo pri poslovanju in rasti (»one stop shop«).
Na področju regionalnega razvoja izvaja RC Novo mesto d.o.o. naloge, ki jih opredeljuje Zakon o spodbujanju skladnega regionalnega razvoja in naloge, ki jih izvajajo regionalne razvojne agencije v javnem interesu. RC Novo mesto d.o.o. kot regionalna razvojna agencija je stičišče različnih informacij, idej, programov, pobud in mesto, kjer se rojevajo razvojna partnerstva in zavezništva (info-točka in povezovalec) in se pripravljajo regijski razvojni programi, ki kandidirajo za državna in evropska razvojna sredstva in jih RC Novo mesto d.o.o. tudi izvaja.