RC Novo mesto je začel poslovati leta 1998. Delovati je pričel kot regionalni podjetniški center (RPC), najprej na območju Dolenjske, kmalu tudi na območju Bele krajine, kasneje, v letu 2000, pa je razširil področje delovanja tudi na naloge regionalne razvojne agencije za statisticno regijo Jugovzhodna Slovenija, ki vključuje poleg navedenih območij še Kočevsko-ribniško območje.
Ustanovitelji RC Novo mesto so:
RC Novo mesto deluje kot družba z omejeno odgovornostjo. Družbena pogodba vsebuje neprofitno klavzulo, ki določa, da se dobiček ne deli med družbenike, temvec se v celoti reinvestira v dejavnost družbe.
RC Novo mesto ima skupščino, ki jo sestavljajo zastopniki lastnikov. Družbo vodi direktor družbe, ki ga imenuje skupščina za dobo 4-ih let.
V skladu z Zakonom o spodbujanju skladnega regionalnega razvoja sta imenovana 20 članski svet regije, ki ga sestavljajo župani vseh občin v regiji in 44 članski regionalni razvojni svet.
RC Novo mesto ima 13 zaposlenih.